Introduktion till typer av elmotorer

Elmotorer är nu mer varierande och anpassningsbara än någonsin. När man planerar ett rörelsekontrollsystem är motorvalet oerhört viktigt. Motorn måste passa systemets syfte och övergripande prestandamål. Lyckligtvis finns det en motorisk design för något tänkbart syfte.

Några av de vanligaste elektriska motorerna som används idag inkluderar:

AC -borstlös motor

Brushless AC -motorer är en av de mest populära motorerna i rörelsekontroll. De använder induktionen av ett roterande magnetfält som skapats i statorn för att rotera statorn och rotorn i synkronhastigheter. De förlitar sig på permanenta elektromagneter för att fungera.

DC borstmotor

I en DC -borstmotor bestämmer borstens riktning på statorn strömflödet. I vissa modeller är orienteringen av borstarna relativt rotorsegmentet avgörande. Kommutatorn är särskilt viktig i alla borstade DC -motorer.

DC borstlös motor

Borstlösa DC -motorer utvecklades ursprungligen för att uppnå högre prestanda i ett mindre utrymme än borstade DC -motorer, och de är mindre än jämförbara AC -modeller. Inbäddade datorer används för att underlätta drift utan slipringar eller kommutatorer.

direktkörning

Direct Drive är en effektiv teknisk implementering av lågkläder som kan ersätta traditionella servomotorer och deras tillhörande överföringar. Förutom att de är lättare att upprätthålla under längre perioder, accelererar dessa motorer snabbare.

Linjär motor

Dessa motorer har en utvecklad stator och motor som producerar en linjär kraft längs enhetens längd. Jämfört med cylindriska modeller har de platta rörliga delar med två ändar. De är i allmänhet snabbare och mer exakta än roterande motorer.

servomotor

En servomotor är alla motorer som är kopplade till en återkopplingssensor för att underlätta positionering; Därför är servomotorer ryggraden i robotik. Använd roterande och linjära ställdon. Lågkostnadsborstade DC-motorer är vanliga, men ersätts av borstlösa AC-motorer i högpresterande applikationer.

stegmotor

Stegmotorer använder en intern rotor som elektroniskt styrs av externa magneter. Rotorn kan vara gjord av permanentmagneter eller mjuka metaller. När lindningarna är aktiverade är rotortänderna i linje med magnetfältet. Detta gör att de kan flytta från en punkt till en annan i fasta steg.